Una concessione (generalmente sotto forma di terra, e talvolta, soprattutto dal secolo XIII, di denaro: feudo-rendita, feudo di borsa) attribuita gratuitamente da un signore al suo vassallo, per procurargli il sostegno del quale ha diritto in cambio della sua fedeltà e metterlo in condizione di fornire al suo signore il servizio richiesto; dapprima semplice pagamento del vassallaggio, il feudo divenne rapidamente il punto di partenza dei servizi richiesti.

Jacques Le Goff, La civiltà dell'Occidente medievale