Nel senso proprio del termine: legame feudo-vassallatico.
Insieme di istituzioni che creano obblighi di obbedienza e di servizio da parte di un uomo libero detto vassallo, verso un altro uomo libero chiamato signore, e degli obblighi di protezione e di cura da parte del signore verso il suo vassallo. In cambio della fedeltà, il vassallo riceveva dal signore il possesso ereditario di un feudo.
In senso lato: società feudale.
Sistema di organizzazione economica, sociale e politica fondato sui legami tra uomo e uomo, nel quale una classe di guerrieri specializzati, i signori, subordinati gli uni agli altri da una gerarchia di legami di dipendenza, domina una massa contadina che sfrutta la terra e li fa vivere.

Jacques Le Goff, La civiltà dell'Occidente medievale