La porta costituisce uno dei cinque accessi realizzati nei primi anni del XIV sec in occasione della edificazione della cinta muraria. La Porta di San Pietro, con gli anni ha assunto il nome di Porta Stracciata, a causa della sua singolare storia, secondo cui più volte fu murata e riaperta per essere definitivamente confermata nel 1752. Posta a circa duecento metri dalla Porta di S. Nicola,ad essa convergevano, per le due salite ripide del votano, due strade importanti: quella per Taranto e quella per Massafra. Da essa percorrendo Via Gioberti, attraverso Via Cavur, si giunge nel cuore dell'agglomerato urbano: p.zza Maria Immacolata fondamentale luogo di aggregazione.