Il teatro storico della città è il Teatro D'Ambra, ora acquistato dal Comune e rinominato Teatro Comunale. Il Teatro D'Ambra già Teatro Lembo, si trova in via Piave, nelle vicinanze della Cattedrale di San Sabino. La sua costruzione, commissionata da Raffaele Lembo, facoltoso commerciante locale di grano, risale al 1923 in esecuzione del progetto elaborato dall'ingegnere e architetto Arturo Boccasini, di Barletta, il quale aveva progettato il Teatro Di Lillo di Barletta e aveva collaborato con l'ingegnere Santarelli al progetto del Teatro Margherita di Bari.Il Teatro fu inaugurato alla fine del 1926 quando, iniziando a scarseggiare le risorse economiche, si preferì avviare l'attività pur non avendo completato parte della struttura compresi gli addobbi, i fregi e le decorazioni. Acquistato dal Comune di Canosa e consegnato alla città il 5 febbraio 2005, lo storico teatro sarà completamente ristrutturato e recuperato per ospitare nuovamente, così come in passato gli spettacoli più belli del panorama artistico italiano e internazionale.Nel maggio 2006 sono stati bloccati i lavori di ristrutturazione a seguito di una eccezionale scoperta archeologica, rinvenuta sotto la galleria del teatro. Si tratta di un complicato incrocio stradale di età Imperiale con alcune strutture inquadrabili nel corso dell'età arcaica (VIII-VII sec. a.C.).