Intorno al 1500, allo scopo di difendere la costa dalle incursioni dei pirati e
dei predoni che infestavano il mare Adriatico, fu edificata una torre di
avvistamento, tuttora esistente al centro della piazza principale. Da allora la
località prese il nome di “Torre Apellosa” o “Torre Lapillosa”, trasformato successivamente
in “Torre Pelosa”; nel 1934 Torre Pelosa venne annessa a Bari diventandone una
frazione e tre anni dopo modificò il nome in Torre a Mare. Nel 1970 fu
riclassificata come quartiere di Bari.