Lo stemma di Gravina é composto da uno scudo diviso in due parti uguali: quella di destra di colore giallo oro, l'altra di azzurro.

Nella metà dorata é raffigurato un tralcio di vite con due grappoli di uva nera, mentre l'altra metà di azzurro presenta tre spighe di grano, entrambi simboli delle due maggiori produzioni del suo territorio. Lo scudo é circondato a destra da un ramo di alloro e a sinistra da un ramo di quercia, e questi sono annodati al di sotto con un nastro su cui si legge "Grana dat et vina" rimanendo sottintesa la seconda parte del distico attribuito a Federico II "Urbs opulenta Gravina".