Nella ripresa con "caso normale" (assi ottici tra loro paralleli ed ortogonali alla base) gli oggetti fotografati vengono fissati in un sistema di riferimento cartesiano ortogonale avente l'origine nella camera di sinistra, l'asse y diretto secondo l'asse ottico dell'obiettivo di sinistra, l'asse x secondo la base e l'asse z nella terza direzione, ortogonale al piano xy.
Nella foto superiore: una ripresa con il fototeodolite Wild P30. L'asse del cannocchiale, disposto ortogonalmente all'asse ottico della camera, passa per il centro della mira collocata sul secondo cavalletto.
In basso a sinistra: una ripresa con camere dotate di foro stenopeico. La camera di destra è stata posta in posizione centrale di fronte alla facciata, con la distanza principale scelta in funzione della scala desiderata per il fotogramma.
In basso a destra: il sistema di riferimento della stereocamera Wild C120, in una ripresa con asse ottico inclinato.