Quando la superficie fotografata non è piana, la semplice ripresa fotografica con una camera non è più affidabile, infatti, nella rappresentazione schematica (a sinistra), la superficie ABCD si proietta nella superficie piana EF. E' necessario, in questo caso, far ricorso ad una seconda camera, il cui fascio di raggi proiettanti consente la ricostruzione spaziale della superficie (i punti si ottengono mediante l'intersezione dei raggi corrispondenti).