Per semplicità di rappresentazione indichiamo con Ml, M2, 01, 02, rispettivamente i riferimenti mobili sui fotogrammi, di sinistra e di destra, ed i relativi centri di proiezione, con M, X, Y, Z, la marca mobile e i suoi spostamenti in un riferimento cartesiano avente l'origine in 01, l'asse y nella direzione di ripresa di sinistra, l'asse x secondo la congiungente i due centri di proiezione e l'asse z rivolto verso l'alto.